Sedan tidernas begynnelse har de olympiska gudarna stridit om vem som ska styra över jorden. På det godas sida står gudinnan Athena, Zeus dotter, och till sin hjälp har hon Zodiakens tolv riddare, som har svurit att beskydda människorna. Nu ställs de mot sin svåraste motståndare hittills, tidsguden Kronos.
Serien om Saint Seiya och Zodiakens riddare bygger på den klassiska mangan och animen från mitten av 1980-talet, som på senare år även har blivit både långfilm och en ny animerad tv-serie på Netflix.